AABB Tree 官方文档链接：CGAL 5.5 - 3D Fast Intersection and Distance Computation (AABB Tree): User Manual 1 介绍 AABB树提供了一个静态的数据结构和算法，能够对有限3D几何...

CGAL学习记录——点云上采样 效果展示代码 效果展示 原始点云 上采样后点 cloudpoint_size15323242584 有上图可知，点云上采样效果还可以。 代码 #include <CGAL/Simple_cartesian.h&g...

官方文档链接：CGAL 5.4.2 - Surface Mesh: User Manual 0 概述 Surface_mesh 类是半边数据结构的实现，可用于表示多面体表面。 相较于 Halfedge Data Structures 和 3D Polyhedral...

下采样滤波 层次化下采样参数设置：代码： WLOP 下采样参数：效果：代码： 层次化下采样 参数设置： 代码： #include <CGAL/Exact_predicates_in...

官方手册阅读 文档函数链接：CGAL 5.5 - Polygon Mesh Processing: Polygon Mesh Processing Reference transform() template<class Transformation , class PolygonMesh , class Name...

点云体素采样 方法一方法二 点云体素采样，参考PCL点云体素 方法一 #include <CGAL/Exact_predicates_exact_constructions_kernel.h> #include <CGAL/grid_simplify_point_set.h...

CGAL网格处理中封装了针对网格平滑或形状平滑的算法来实现三角网格区域的平滑。 形状平滑：CGAL::Polygon_mesh_processing::smooth_shape()通过使用平均曲率流来平滑网格的整体形状。沿着...

CGAL——区域增长聚类实现多平面分割 效果展示代码结论 效果展示 代码 代码可直接运行 #include <string> #include <vector> #include <cstdlib> #include <fstream> #...

原理 算法伪代码如下： remesh(target_edge_length) low = 4/5 * target_edge_length high = 4/3 * target_edge_length for i = 0 to 10 do spilt_long_edges(high) colla...

CGAL同时检测多种几何物体 效果展示代码结果 效果展示 代码 代码可直接运行 #include <fstream> #include <iostream> #include <CGAL/Point_set_3.h> #include <CGAL/prop...

前言 CGAL确实实现了对于STL文件的读写接口，但是都是以polygon soup的形式读入的。polygon soup是一个没有全局信息的多边形集合，分别存放在两个容器中：一个存储点（...

CGAL-RANSAC多平面分割 前言一、效果展示二、代码 前言 本节主要实现CGAL中RANSAC方法的平面分割功能 已添加到QT+PCL中：QT+PCL+CGAL实现多平面分割 一、效果展示 二、代...