汽车/车载系统开源

Wikispeed 模块化汽车-卡核

Wikispeed 模块化汽车

Wikispeed 是一个汽车制造商,生产模块化汽车。
Self-Driving Car Simulator 自动驾驶汽车模拟器-卡核

Self-Driving Car Simulator 自动驾驶汽车模拟器

从软件名就可以看出这是一个自动驾驶汽车的模拟器。
MIT CSAIL flight 开源无人机-卡核

MIT CSAIL flight 开源无人机

MIT CSAIL flight 是 MIT CSAIL 机器人团队无人机穿越森林,穿越障碍飞行每小时 30 公里项目的源代码。
bartender 轻车车联网网关-卡核

bartender 轻车车联网网关

轻车车联网网关 bartender 不仅仅是TCP/UDP网关。基于Spring Boot 2.x技术,将硬件接口的复杂对接转化为简单易用的接口和消息推送方式,具备设备管理、数据分析和消息推送等多种能力,可广泛应...
carloop-library Carloop的底层库-卡核

carloop-library Carloop的底层库

carloop-library  是开源汽车平台Carloop的底层库。通过这个库开发者可以从OBD-II、CAN和GPS中获取数据,并且可以通过Particle平台来上传数据。用法#include \'carloop/carloop.h\' C...
Vircar 虚拟汽车-卡核

Vircar 虚拟汽车

Vircar 是一个虚拟汽车,采用C语言编写,可以通过电脑连接到CAN总线上,并且可以把注册相关信息发送到ECU。运行环境:gcclinux kernel (can.h)can-utils编译安装:$ git clone h...
OpenHarmony HarmonyOS-面向全场景的分布式操作系统-卡核

OpenHarmony HarmonyOS-面向全场景的分布式操作系统

OpenHarmony是开放原子开源基金会(OpenAtom Foundation)旗下开源项目,定位是一款面向全场景的开源分布式操作系统。 OpenHarmony在传统的单设备系统能力的基础上,创造性地提出了基于同一套系...
AGL UCB AGL 车载系统统一代码库-卡核

AGL UCB AGL 车载系统统一代码库

AGL UCB (AGL Unified Code Base)是 AGL 提供的先进车载信息娱乐系统,目标是提供70-80%的汽车信息娱乐生产系统。这使得汽车制造商和供应商能够将他们的资源集中在定制其他的20-30%,以满足...
TCECTool 互联互通 T/CEC 电动汽车充换电服务信息交换请求参数生成工具-卡核

TCECTool 互联互通 T/CEC 电动汽车充换电服务信息交换请求参数生成工具

TCECTool 是中国电力企业联合会标准 T/CEC 102—2016 电动汽车充换电服务信息交换(互联互通)请求参数生成工具。 部分请求参数: //query_stations_info { \'LastQueryTime\' : \'2019-12...
XUAN-Bike 自行车自动驾驶方案-卡核

XUAN-Bike 自行车自动驾驶方案

Hardware里面是控制器的PCB文件,包括昇腾A200模组载板的参考方案。MCU基于ESP32,搭载MPU6050,通过CAN总线连接驱动器。 Structure里面是车身结构设计文件,step是Fusion导出的可能有些BUG,建...
AAIdrive 非官方 Android Auto 实现-卡核

AAIdrive 非官方 Android Auto 实现

BMW/Mini IDrive NBT 不提供原生 Android Auto 集成,但提供了一个 Connected Apps 融合选项。该项目旨在将 Android Auto 的大部分功能实现为非官方的 BMW/Mini Connected 应用程序。 通过依赖 ...
MScSim 实时飞行动力学模拟软件-卡核

MScSim 实时飞行动力学模拟软件

MScSim 是一个使用 C++ 开发的实时飞行动力学模拟软件。