ICF5是AMOVLAB和FMT团队匠心打造的一款专业级、高性能开源自驾仪硬件。它搭载了最新的FMT稳定版固件,可用于无人机,无人车,无人船和机器人等应用领域。FMT作为国内首个基于模型开发的国产开源飞控系统,与目前主流的APM/PX4相比,FMT使用图形化编程自动生成代码,开发效率可提升100%-200%。 ICF5作为FMT的首个自研飞控硬件,其系统和芯片均实现了纯国产。ICF5具有体积小,重量轻(重量仅39.3g)、丰富接口,支持图形化编程、支持多种仿真、支持多旋翼和固定翼的多种控制模式(包括支持室内室外定点、定高、自稳飞行控制、一键起飞、返航、降落、航点任务模式等)。相比于其它同类产品,ICF5在尺寸和功能上都具备很大优势。
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