视觉感知——深度学习之YOLOv3算法
视觉感知——深度学习之YOLOv3算法 1. 传感器融合2. 深度学习算法2.1 卷积神经网络CNN2.2 YOLO算法 3. YOLO v3算法实践3.1 官方数据集参考3.2 环境配置3.3 算法调试3.4 识别输出 4.参考学习的书...
多传感器融合技术——基于Ubuntu Linux系统ROS平台的数据可视化
多传感器融合技术——基于Ubuntu Linux系统ROS平台的数据可视化 1. VMware下安装Ubuntu2. ROS平台3. 数据集4. 数据可视化5.参考学习的书目及论文 博主之前就简单写了当前手上传感器融合感知项目...
自动驾驶仿真(一)—— 基于CarSim与Simulink的ABS系统仿真
自动驾驶仿真一—— 基于CarSim与Simulink的ABS系统仿真 1. 各大主流自动驾驶仿真软件2. Carsim仿真软件3. CarSim与Simulink联合仿真3.1 CarSim和matlab软件安装3.2 联合仿真配置3.3 联合仿真实...
自动驾驶仿真(二)—— 基于PreScan与Simulink的联合仿真
自动驾驶仿真二—— 基于PreScan与Simulink的联合仿真 1. Prescan仿真软件2. Prescan与Simulink联合仿真2. 1 Prescan和matlab软件安装2. 2 联合仿真配置 3. 联合仿真实例3.1 一辆不按法规行驶的...
汽车电子技术——传感器感知技术
汽车电子技术——传感器感知技术 1. 系统的硬件架构2. 传感器感知技术2.1 超声波雷达2.2 毫米波雷达2.3 车载摄像头2.4 激光雷达（Li DAR）2.5 GPS及惯导传感器IMU3. 当前两类主流核...
自动驾驶仿真 (三)—— 基于PreScan与Simulink的AEB系统仿真
自动驾驶仿真三—— 基于PreScan与Simulink的AEB系统仿真 1. AEB自动紧急制动系统1. 1 TTC碰撞时间模型1. 2 C-NCAP法规部分术语与定义1. 3 主动安全ADAS系统试验项目 2. AEB仿真分析建模2.1 搭...
自动驾驶仿真 (四)—— 基于PreScan与Simulink的UDP数据通信
自动驾驶仿真四—— 基于PreScan与Simulink的UDP数据通信 1. 数据通信的需求2. Simulink的UDP通信模块3. AEB系统模型的UDP通信建模4. 仿真结果分析5. 参考学习的书目教材 1. 数据通信的需求 博...
自动驾驶仿真(五)—— 基于Carsim、Prescan、Simulink的联合仿真
自动驾驶仿真五——基于Carsim、Prescan、Simulink的联合仿真 1. 联合仿真流程2. CarSim联合仿真配置要点3. Prescan联合仿真配置要点4. Carsim、Prescan、Simulink联合仿真结果5. 参考学习的书...
自动驾驶仿真(六)—— SIL软件在环仿真测试
自动驾驶仿真六—— SIL软件在环仿真测试 1. 在环仿真测试2. SIL软件在环仿真测试2.1 模型配置参数2.2 S function生成实现2.3 结果对比 3. 参考学习的书目教材 博主前面的博文已经简要介绍了Car...
自动驾驶仿真(七)—— ADAS HIL仿真测试及基于CANoe的交通信号灯仿真
自动驾驶仿真七——ADAS HIL仿真测试及基于CANoe的交通信号灯仿真 1. ADAS HIL仿真测试1.1 HIL仿真测试工具链1.2 摄像头暗箱仿真测试 2. CANoe软件仿真2.1 简单的开关和灯仿真实例2.2 交通信号...