![行为树 --- [7] BehaviorTree.CPP 4.x版本的编译及使用-卡核](https://www.caxkernel.com/wp-content/uploads/2023/03/20230305093520-64046258a043d-300x51.png)
行为树 — [7] BehaviorTree.CPP 4.x版本的编译及使用
根据BehaviorTree.CPP的官方介绍，3.x版本已经不再维护了，建议使用4.x版本， 4.x版本和3.x版本的区别可以看这里 — https://www.behaviortree.dev/migration 本文介绍4.x版...
![行为树 --- [6] 获取child的状态变化-卡核](https://www.caxkernel.com/wp-content/uploads/2023/03/20230305093517-64046255ece76-300x27.png)
行为树 — [6] 获取child的状态变化
有时执行Sequence时想要知道每个child的状态变化，这个时候就需要添加回调函数来实现。 文章目录 一 接口二 思路三 代码 一 接口 child节点的类型是BT::TreeNode，里面有个接口如下...
![行为树 --- [5] Sequence节点-卡核](https://www.caxkernel.com/wp-content/uploads/2023/03/20230305093514-64046252b0065-300x115.png)
行为树 — [5] Sequence节点
上一篇文章里讲了如何构建一颗简单树，里面使用了Sequence节点，本文则讲述Sequence节点的使用细节。 文章目录 一 概念解释二 代码解释1. Sequence2. ReactiveSequence3. SequenceS...
![行为树 --- [4] 简单树-卡核](https://www.caxkernel.com/wp-content/uploads/2023/03/20230305093511-6404624f0ab43-300x222.png)
行为树 — [4] 简单树
本文讲述如何构建一个简单树来体验以下行书树的使用。 文章目录 一 tick的理解二 树的规划三 代码第一种方式第二种方式（推荐）小结 四 总结 一 tick的理解 假设要按顺序做2件事&#x...
![行为树 --- [3] BehaviorTree.CPP在Windows下的使用（基于VSCode）-卡核](https://www.caxkernel.com/wp-content/uploads/2023/03/20230305093506-6404624ae8a24-300x200.png)
行为树 — [3] BehaviorTree.CPP在Windows下的使用（基于VSCode）
本文讲述在Windows下使用BehaviorTree.CPP，基于VSCode 一 安装CMake和MinGW 请参考这篇文章，确保cmake和MinGW的bin目录添加到系统的环境变量里。 如果安装了Visual Studio，...
![行为树 --- [2] BehaviorTree.CPP的轻量化-卡核](https://www.caxkernel.com/wp-content/uploads/2023/03/20230305093503-64046247d9b3f-300x32.png)
行为树 — [2] BehaviorTree.CPP的轻量化
上篇中，在编译BehaviorTree.CPP时，使用了Boost，ZeroMQ和Curses库，尤其是Boost，这个库很庞大，本文讲述如何轻量化BehaviorTree.CPP，不依赖Boos...
![行为树 --- [1] BehaviorTree.CPP的编译及使用-卡核](https://www.caxkernel.com/wp-content/uploads/2023/03/20230305093459-64046243357ed-300x212.png)
行为树 — [1] BehaviorTree.CPP的编译及使用
BehaviorTree.CPP提供了一个创建行为树（Behavior Trees）的框架，基于C++14，其地址是https://github.com/BehaviorTree/BehaviorTree.CPP 本文主要讲述如何...