【Qt】QModbusServer类

00. 目录

01. 概述

QModbusServer类是用于接收和处理Modbus请求的接口。

 Header:  #include <QModbusServer>
 qmake: QT += serialbus 
 Since: Qt 5.8 
 Inherits: QModbusDevice 
 Inherited By: QModbusRtuSerialSlave and QModbusTcpServer

Modbus网络可以具有多个Modbus服务器。Modbus服务器由QModbusClient代表的Modbus客户端读取/写入。QModbusServer与Modbus后端通信，为用户提供了便捷的API。

02. 开发环境

Windows系统：Windows10

Qt版本：Qt5.15或者Qt6

03. 公有类型

 enum Option { DiagnosticRegister, ExceptionStatusOffset, DeviceBusy, AsciiInputDelimiter, 
 ListenOnlyMode, …, UserOption }

enum QModbusServer::Option

每个Modbus服务器都有一组与其关联的值，每个值都有其自己的选项。

通用选项（和关联的类型）是：

用户选项

对于用户选项，由开发人员决定使用哪种类型，并确保组件在访问和设置值时使用正确的类型。

04. 成员方法

 QModbusServer(QObject *parent = nullptr)
 用指定的parent构造一个Modbus服务器。
     
 bool data(QModbusDataUnit *newData) const
 返回newData给定的寄存器范围内的值。
 newData必须提供有效的寄存器类型，起始地址和valueCount。返回的newData将包含与给定范围关联的寄存器值。
 如果newData包含有效的寄存器类型但起始地址为负，则返回整个寄存器映射，并适当调整newData的大小。
     
 bool data(QModbusDataUnit::RegisterType table, quint16 address, quint16 *data) const
 读取Modbus服务器中存储的数据。Modbus服务器具有四个表（table），每个表都有一个唯一的地址字段，该地址字段用于从所需字段
 读取数据。有关不同表的更多信息，请参见QModbusDataUnit :: RegisterType。false如果地址超出映射范围，或者甚至未定义寄存
 器类型，则返回。
     
 virtual bool processesBroadcast() const
 如果传输层应处理广播，则子类应实现此功能。true如果当前处理的请求是广播请求，则实现应返回；否则，返回。否则false。默认
 实现始终返回false。

注意：此函数的返回值仅在processRequest（）或processPrivateRequest（）内部有意义，否则只能告诉最后处理的请求是广播请求。
     
 int serverAddress() const
 返回此Mobus服务器实例的地址。
     
 bool setData(const QModbusDataUnit &newData)
 将newData写入Modbus服务器映射。false如果newData范围不在地图范围内，则返回。

如果调用成功，则发出dataWritten（）信号。请注意，当寻址的寄存器未更改时，不会发射信号。当newData包含与寄存器已经完全
相同的值时，可能会发生这种情况。尽管如此，true在这种情况下该函数仍会返回。
     
 bool setData(QModbusDataUnit::RegisterType table, quint16 address, quint16 data)
 将数据写入Modbus服务器。Modbus服务器具有四个表（table），每个表都有一个唯一的地址字段，该地址字段用于将数据写入所需
 的字段。返回false地址是否在地图范围之外。

如果调用成功，则发出dataWritten（）信号。请注意，当数据未更改时，不会发射信号。尽管如此，true在这种情况下该函数仍会返回。
     
 virtual bool setMap(const QModbusDataUnitMap &map)
 设置注册的映射结构，以供其他ModBus客户端请求映射。寄存器值初始化为零。true成功回报；否则false。

如果在连接之前未调用此函数，则会设置一个零条目的默认寄存器。

注意：调用此函数将丢弃先前设置的任何寄存器值。
     
 void setServerAddress(int serverAddress)
 将此Modbus服务器实例的地址设置为serverAddress。
     
 virtual bool setValue(int option, const QVariant &newValue)
 设置NEWVALUE的选项和返回true成功; false除此以外。
     
 virtual QVariant value(int option) const
 返回选项的值，QVariant如果未设置选项，则返回无效值。
     
 virtual QModbusResponse processPrivateRequest(const QModbusPdu &request)
 此功能应由定制Modbus服务器实现。如果给定的请求不是标准的Modbus请求，则由processRequest（）调用。

覆盖此功能可处理未在Modbus应用协议规范1.1b中指定的其他功能代码和子功能代码。重新实现应再次调用此函数，以确保针对
自定义Modbus实现不处理的所有未知函数代码返回异常响应。

此默认实现返回QModbusExceptionResponse，其中请求功能代码和错误代码设置为非法功能。
     
     
 virtual QModbusResponse processRequest(const QModbusPdu &request)
 处理Modbus客户端请求并返回Modbus响应。此函数根据请求的性质返回QModbusResponse或QModbusExceptionResponse。

该功能的默认实现处理Modbus应用协议规范1.1b定义的所有标准Modbus功能代码。规范中未包括的所有其他Modbus功能代码均
转发至processPrivateRequest（）。

通过重新实现此功能，可以覆盖标准Modbus功能代码请求的默认处理。重写必须处理有问题的请求类型，并返回适当的
QModbusResponse。一个常见的原因可能是过滤掉对数据值的功能代码请求，以限制读/写访问和特定实现（例如，以太网
或Modbus Plus传输层上的串行线路诊断）所不需要的功能代码。其他所有请求类型都应转发到此默认实现。

注意：不应重写此功能，以为非标准Modbus请求类型提供自定义实现。
     
     
 virtual bool readData(QModbusDataUnit *newData) const
 读取newData给定的寄存器范围内的值，并将数据写回到newData。true成功返回，或者false如果newData为0，则返回newData
 范围超出映射范围，或者registerType（）不存在。

注意：实现从其他后备存储读取（然后从默认后备存储读取）的子类也需要实现setMap（）和writeData（）。
     
 virtual bool writeData(const QModbusDataUnit &newData)
将newData写入Modbus服务器映射。返回true表示成功，或false如果newData范围是地图范围或registerType（）之外不存在。

注意：实现写入不同后备存储（然后是默认后备存储）的子类也需要实现setMap（）和readData（）。所述dataWritten（）信号需要
从功能执行内部以及发射。

05. 信号

 void dataWritten(QModbusDataUnit::RegisterType table, int address, int size)
 当Modbus客户端已将一个或多个数据字段写入Modbus服务器时，将发出此信号。该信号包含有关已写入字段的信息：

 写入的寄存器类型（表），
 写入的第一个字段的地址，
 和从address开始写入的连续字段的大小。
 当待写入字段由于值不变而没有变化时，不发射信号。    

06. 附录

6.1 Qt教程汇总
网址：https://dengjin.blog.csdn.net/article/details/115174639