观察空间

通过给定摄像机位置，摄像机焦点，摄像机顶部分向量，可得到摄像机的固定位置。

glm::lookAt(cameraPos, cameraFocus, cameraUp);

LookAt函数提供了这种计算，把这个LookAt矩阵作为观察矩阵可以很高效地把所有世界坐标变换到刚刚定义的观察空间。