判断四个点是否构成矩形

1. 找出角点的质心：cx =（x1 + x2 + x3 + x4）/ 4，cy =（y1 + y2 + y3 + y4）/ 4
2. 测试从质心到所有四个角的距离的平方是否相等

//判断4个点是否构成矩形（OBB）
//找出角点的质心：cx =（x1 + x2 + x3 + x4）/ 4，cy =（y1 + y2 + y3 + y4）/ 4
//测试从质心到所有四个角的距离的平方是否相等
bool isRectangle(double x1, double y1,
                 double x2, double y2,
                 double x3, double y3,
                 double x4, double y4)
{
  double cx=(x1+x2+x3+x4)/4;
  double cy=(y1+y2+y3+y4)/4;

  double dd1= Math.sqrt(cx-x1)+ Math.sqrt(cy-y1);
  double dd2= Math.sqrt(cx-x2)+ Math.sqrt(cy-y2);
  double dd3= Math.sqrt(cx-x3)+ Math.sqrt(cy-y3);
  double dd4= Math.sqrt(cx-x4)+ Math.sqrt(cy-y4);
  return Math.abs(dd1 - dd2) < 1E-6 &&
         Math.abs(dd1 - dd3) < 1E-6 && 
         Math.abs(dd1 - dd4) < 1E-6;
}