第18.4节 OE3.1实例-导弹在地球上沿路径飞行

致谢

感谢网友提出这个问题。大家有问题也可以在评论区提出，有问必有答。如果涉及商业需求，需要较完整/详尽的工程，可以联系作者133-2459-8743。

问题描述

网友提出要做一个基于osgearth的导弹按轨迹飞行的程序，并放置一些地面站。我准备基于最新的oe版本3.1，分几个步骤把这个功能给做出来。节号命名为18.1, 18.2以示连贯。oe当前最新版本是3.1，说老实话不是很稳定。其提供的效果图如下：

本节资源

本文集包括本节所有资源包括模型代码都在此下载，按节的序号有文件或文件夹：

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本节功能

本节就一个功能，加载一个导弹，让其在上一节的基础上，从发射架那里打到地面站那里。

具体实现

这里我们输入的是一连串的经纬高，组成导弹的路径。然后生成一个animationPath就可以了。第10节 实例-双击跑过去操作器 在这一节也用了animationPath，animationPath最关键的参数是位置、朝向，位置好说，关键点就是位置。关键在朝向。有了位置、朝向、时间直接就可以生成animationPath。

要计算导弹在一个点的朝向确非易事，要先搞明白一件事情：就是导弹在建模时有个方向，这是导弹的局部坐标。将其放在地球上是使用的这样的方法：

    osg::MatrixTransform* mt = new osg::MatrixTransform;
    mt->addChild(LodAutoMode(fileName, radioSize));

    osg::Matrixd mts;
    _em->computeLocalToWorldTransformFromLatLongHeight(osg::inDegrees(LLH.y()), osg::inDegrees(LLH.x()), LLH.z(), mts);
    mt->setMatrix(mts);

我们要知道mts这个矩阵，将物体从世界坐标系的(0,0,0)给移到地表，除了改变了位置以外，还改变了朝向。这个要想象一下，假如平移则放在地表的角度是不对的。拿坐标轴来比一下，在世界坐标下这个轴是这样的（Y轴正北，Z轴从地心连，X轴正东）：

本例中计算朝向使用了一个函数叫做：void GetFlyPosture(osg::Vec3d First, osg::Vec3d Second, double& PitchAngle, double& yAngleHengGun, double& YawAngle)
给定起点、终点，然后计算出导弹的俯仰角、横滚角、航向角。这里详细的判断了起点和终点的经纬高之间的关系，读者可以看一下理解一下，比如经纬度没有变，只高度变化，则就是顺着地表垂直向上发射。