导语

OpenSceneGraph（OSG）是一个历史悠久的三维渲染引擎，至今仍然有广泛的用户群体，以及大量成功的开源和商业应用。PhysX是一款来自NVIDIA的专业物理仿真引擎，它也是Unity3D和Unreal两款知名商业引擎共同选择的底层依赖库。
本系列是有关OSG与PhysX两个引擎结合的教程，选择PhysX来讲解物理引擎的基本结构和功能，尝试将它和OSG结合在一起，把物理仿真的结果通过图形渲染的方式快速地呈现出来，并结合多种交互式操作来实现第一人称视角/过肩视角射击游戏的一些常见效果/功能。

这篇教程的目标并不是游戏本身，也不是要推介什么产品和理念。而是通过渐进的方式，一起尝试去攻克一些项目中常见的功能需求问题，并从中发现乐趣，或者一点点学习的方法。

本文适合这样的受众群体：
在享受科技便利性的同时，仍然有兴趣钻研钻木取火之原理的朋友；
想要把自己打造成熟知系统底层原理，未来能够有机会自研引擎的朋友；
喜欢看看别人写的东西，填充一些冷知识或者权当一乐的朋友。

本系列内容会持续更新，有兴趣的朋友请多多关注~

系列内容预告

本系列计划分为以下几个主要小节（有可能继续细分）：
0、定义开发依赖库，相关资源，明确需求/玩法
1、实现最基本的刚体碰撞
2、网格烘焙，地形碰撞体构建
3、实现过肩视角的角色控制
4、加强OSG中的角色动画效果
5、手持武器射击，子弹命中判断
6、人物与载具切换，车辆的构成
7、物理关节，人物死亡与Ragdoll
8、网络通讯和实时语音，多人游戏的雏形
9、房屋和物件破碎系统
10、无限大地形物理的构建

随着内容更新，可能越不像是一个纯粹的物理引擎讲解文。会有越来越多的依赖库填充进来，以求快速构建一个相对完整的应用雏形。这个过程可能会有些杂乱，但是也会有它独特的魅力——要实现一个哪怕看起来简单的功能需求，从来都不是只有OSG，或者只有一两个库参与而已。