国产三维云CAD软件CrownCAD 首席技术官梅敬成

梅敬成

山东山大华天软件有限公司首席技术官、技术研究院院长

2018年12月，荣获中国图学学会“优秀科技工作者奖”

1990年梅敬成计算机辅助工程相关专业博士毕业，进入享有世界声誉的法国工业软件设计公司CISIGRAPH，负责CAD、CAE等工业软件研发设计。此时以欧美品牌为代表的工业软件公司背靠当地成熟的工业发展体系已经逐渐发展壮大，成为支撑工业发展的关键力量，并成就了当代欧、美、日的航空、汽车等产业。颇具研发天赋的梅敬成迅速在行业崭露头角，随后的二十年里，他一直服务于马特拉资讯、达索、think3等行业顶级工业软件公司，并开发出一系列最终组成公司核心竞争力的工业软件产品。

梅敬成早年远赴法国留学，获得博士学位后，在世界顶级的达索系统、think3公司等CAD CAM(计算机辅助设计 制造)软件研发公司就职，从事CAD CAM研发20余年，对这些领域所涉及的技术都有深入研究和造诣，曾参与和领导三项欧洲共同体项目。身在法国享有世界声誉的CAD软件公司里，梅敬成尽管如鱼得水，但他一直在寻找报效祖国的最佳方式。多年旅居海外生活的他仍然保持着一颗火热的中国心，能够早日回到祖国成为他魂牵梦萦的事情。

梅敬成早年远赴法国高等材料及机械构造研究院攻读机械工程专业，之后顺利考取法国国立工艺学院攻读博士学位。毕业后，梅敬成怀揣着激情和梦想，来到享有世界声誉的法国CAD软件公司CISIGRAPH，负责CAD/CAM软件的研发。

梅敬成作为开发部数学水平最高的研发工程师，很快成为技术骨干，对所有的项目提供算法支持。期间还开发了一款高效的STL接口，不到一年时间给公司带来了上百家客户，如奔驰、宝马等知名汽车制造商。作为资深顾问，梅敬成在著名软件公司DASSAULT SYSTEMES工作一段时间后，于1999年底加盟think3。作为公司的前沿研发经理，梅敬成和他的团队把一款通用机械CAD软件(ThinkDesign)开发成了世界上顶级的工业设计和冲压模设计软件，成为think3公司最有价值的部分。

ThinkDesign :外板件回弹补偿,冲压回弹面补偿、模面优化.

此 前，我国三维CAD/CAM软件技术因为缺乏核心技术的支持，难以将现场制造技术软件化，严重影响了国内制造业的自主创新后续发展能力。

梅敬成此时做出了一个重要决定……2011年，梅敬成怀揣着“发展国产自主知识产权的三维CAD/CAM软件”的激情和梦想回到祖国，不久，他收到了华天软件递来的橄榄枝。

加盟华天软件后

借助“中国制造2025”的春风

担任华天软件首席技术官

和软件技术研究院院长的梅敬成

很快带领研发团队

在自主三维CAD软件方面

取得了巨大的突破……

梅博士指导SV研发工作

在梅敬成看来，华天软件轻量化三维数字呈现技术的快速发展，基础还是在于相关人才的培养和引进。他的下一个目标就是要为济南市乃至山东省打造一支层次合理的CAD研发团队，完成新一代CAD软件的研发任务，打破国外软件一统中国三维CAD市场的局面。

梅敬成博士担任华天软件首席技术官、技术研究院院长，主持国产三维CAD/CAM系统SINOVATION、三维浏览器SView、云CAD等软件的研发，带领研发团队取得了巨大的突破，多项技术和成果填补国内空白，为中国智能制造作出了突出的贡献。近年来，梅敬成博士先后获得济南市人民政府"泉城友谊奖"、“山东省人民友好使者”荣誉称号、中国航天科技集团公司授予的“2015年度航天创新奖”、“泰山产业领军人才”等荣誉。

梅敬成博士将带领华天软件团队面向智能制造进行数字化虚拟平台及支撑软件的研发，着力解决智能制造管理平台、3D设计和仿真平台等一系列核心问题，重点对大数据计算、成组技术、FMEA等智能制造相关方法进行研究。同时引进国外先进的智能制造技术和实践经验，形成数字化工厂布局仿真、物流仿真和优化等工具，提升中国制造企业的生产效率、资源利用率和智能化水平。

基于自主内核DGM，研发了国内首款、完全自主、基于云架构的三维CAD产品CrownCAD。“CrownCAD for CAE”平台就是在CrownCAD基础上构建的一个面向CAE的、基于云架构的前后处理平台。

三维几何建模引擎DGM，具备100%源代码，拥有完全自主知识产权。对标国外高端几何建模引擎Parasolid和ACIS，并与其兼容。

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1.奋斗历程

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（1）出国——是为了报国

梅敬成从小学习成绩就十分优秀。1980年，他以优异的成绩考入华中科技大学铸造专业，主要学习材料成型与控制工程等基本课程。随着梅敬成对铸造专业的深入学习，他对这个专业也越来越热爱，但同时也感觉到，当时的中国在这方面的知识还比较匮乏，难以满足他那“欲穷千里目”的求知欲。

1985年，梅敬成远赴法国高等材料及机械构造研究院攻读机械工程专业，这是对本科所学专业的进一步精化和细化。后来，他又顺利考取法国国立工艺学院攻读博士学位。梅敬成就这样学海泛舟，在他所学习的领域里越学越精，越走越高。

毕业后的梅敬成怀揣着激情和梦想，来到享有世界声誉的法国CAD软件公司CISIGRAPH，负责CAM软件的研发。他作为开发部数学水平最高的研发工程师，很快成为技术骨干，对所有的项目提供算法支持。其间还开发了一款高效的STL接口，不到一年时间给公司带来了上百家客户，如奔驰、宝马等知名汽车制造商。作为资深顾问，梅敬成在著名软件公司DASSAULTSYSTEMES工作一段时间后，于1999年底加盟Think3。担任公司的前沿研发经理。梅敬成和他的团队把一款通用机械CAD软件开发成了世界上顶级的工业设计和冲压模设计软件，成为Think3公司最有价值的部分。

2008年，Think3进军中国市场，成立了北京Extech合资公司。公司总部派梅敬成到北京做执行副总裁，全权负责产品的规划和研发。虽然公司产品在中国市场的占有额不断攀升，但梅敬成的心里却总是感到若有所失。多年旅居海外生活的他仍然保持着一颗炽热的报国心。他看到了三维CAD/CAM软件在中国发展的巨大潜力，也看清了中国市场一直被国外CAD软件所垄断的事实。他对朋友说：“如果没有自主研发的软件，中国的制造业和工业总是走在别人的后面。我突然感到多年积累的研发技术和经验，应该用在发展国产自主知识产权的三维CAD/CAM软件上。”

（2）回国——只有一个理由

衡量一个国家经济实力首先看其制造业，制造业的发展直接影响到国民经济各部门的发展,影响到国计民生和国防力量的加强。因此,各国都把机械制造业的发展放在首要位置。三维计算机辅助设计和辅助制造（CAD/CAM）技术是支撑机械制造业发展最重要的核心技术之一，它的水平代表一个国家设计制造技术的能力。

因数学及图形学的学科水平及人才基础原因，中国的CAD/CAM软件水平远远落后于欧美国家，导致软件水平与产业发展极不匹配。中国市场主要被欧美软件所垄断, 而进口软件存在费用较高、与中国国家标准不一致的问题。国内制造业由于缺乏核心技术的支持，难以将现场制造技术软件化，严重制约了自主创新和后续发展能力。在军工、国防等工业领域，还存在出口审查、软件安全的问题。所以发展国产自主知识产权的三维CAD/CAM软件势在必行，迫在眉睫。

2009年，时任国务院总理温家宝提出“由制造到创造，软件是桥梁”，将软件的支撑作用提高到战略层面。工信部、科技部均将工业软件的发展作为“两化融合”工作的抓手。身在法国的梅敬成关注到了这些政策方向的变化。2010年的冬天，他告别了在法国度假胜地普罗旺斯的家人，抵达济南，回到了阔别二十多年的中国，全职加入到华天软件，成为公司技术负责人。

当亲朋好友替梅敬成远离家人和优渥的工作生活环境而惋惜之时，梅敬成却坚定地表示：“能够将自己多年所学报效国家，为国家的制造业作出贡献，是自己毕生的追求，是自己崇高的梦想，也是自己下半生的事业所在。

我这样做，只是想用学识和专业，为中国第一款自主版权的高端三维CAD/CAM软件倾注心血，贡献智慧。”

（3）成绩——三款产品

【梅敬成：近些年3D打印为人们所熟知，我1990年毕业后的第一份工作，就是给3D打印机做一个接口，当时是世界上最大的3D打印公司，3D Systems，他们出的第一批机子，非常早，当时法国可能也就是那么几台，因为它是要分元，当然这些都非常专业，因为我做博士的时候做过相关领域，所以使得我能够比较好比较快的做出一个高效的从CAD模型到3D打印所需要的STL文件的之间的一个接口，所以这项工作获得了非常大的成功，当年宝马奔驰在欧洲用的关于3D打印的接口就是当年我开发的，而且3D打印厂商他们最后用的接口就是我写的，所以这项工作的话还是非常的成功，也非常有意义。这些是属于CAD的一些应用，然后我更多的是走向了算法和我们几何造型的核心领域，就是CAD的核心领域。所以我当年参与开发了，目前也是世界上唯一的一个开源的几何建模内核，我们把它叫做OpenCasCade 的内核的研发，同时也做了非常多的曲面造型和实体造型功能，还有参数化的设计，也就是后来，我大部分的职业生涯都是在我们核心软件CAD方面的研发，包括它的底层的几何引擎和上层的应用开发，以及我们的参数化的设计等等。

记者：您是在一个公司待了近20年吗？

梅：我还是变了几家公司，但是每一次都是世界上比较顶级的公司，还有一项工作做得比较有意义，也是 CAD行业的一个核心方向，我们把它叫逆向工程，就是说先有一个物理模型，然后在物理模型上我们采一些点，然后通过这些点，我们又把它变成一个精确的数学模型，所以叫逆向工程。

我应该是世界上最早的，应该是92年，我就做了这个逆向工程，而我后面做的这些工作，以至于成了目前世界上最大的这家软件公司，我们比如说C919目前用的软件，他们里面的模块实际上就是我当年开始开发的，直到今天，还有我们当年开发的一些成果。】

2009年，中国工业软件领域诞生了第一款自主版权的高端CAD/CAM软件SINOVATION（中国创新），就如它的寓意一样，与之相关的所有人都希望以信息化的提升带动中国工业化的发展。软件注重工程细节的优势让这款产品很快有了第一批用户。但这样一款涉及十多个学科、代码数量多达千万行、复杂度不亚于操作系统的软件要想有持续的发展，必须有行业顶尖的技术人才引导其技术发展、创新。

梅敬成通过言传身教、技术讲座，以及和山东大学软件学院合办工程硕士班等方式培养年轻人才

加入华天软件的梅敬成带领他的研发团队，突破了大量技术难点，在CAD/CAM领域取得了一系列重大突破。他利用自己在CAD关键技术领域的造诣，在64位操作系统支持、并行计算、轻量化、大装配、图形显示加速等内核技术方面获得突破，攻克了曲面精确整体变形和直接建模等大量关键技术难点，特别是回弹补偿功能，达到国际一流水平，并形成了冲压模、注塑模、铸造工艺设计等专业设计工具，提供了CAD/CAM一体化解决方案。他和团队发布了国产三维CAD/CAM软件SINOVATION六个大版本，取得著作权七项及专利一项，成功应用于奇瑞汽车、江淮汽车、潍柴动力等两百余家知名企业，冲破了国外软件的技术封锁与市场垄断，提升了我国企业自主设计与创新能力。

在3D精确几何上，依托目前国内最大的3D CAD/CAM研发团队，梅敬成博士主导开发具有自主知识产权的3D精确几何工具——SINOVATION，通过引进、消化、吸收和再创新，华天软件成为国内少数的具有全部源代码的CAD/CAM系统开发商。

华天软件在冲压模具行业研发了诸多面向技术含量非常高的亮点功能：如“回弹补偿”、“凹R角回避”、“间隙设计”、“模具智能结构设计”等，这些专业功能已经远超国际同类软件，使模具设计从一周或几周的时间，减少到一天或几个小时。现在，国内的大部分模具厂商都用上了SV，例如东风模具、上海大众、华晨汽车等。

Think3公司软件ThinkDesign开发的曲面体产品整体形状建模( Global shape modeling)白皮书，可以在已经设计好的产品三维装配模型上局部修改外形，使所有波及到的零件自动适应新的形状整体光滑、美观的要求这一技术的核心，其实就是建立产品的全局关联功能特征模型，让相互配合的零部件自动满足产品的一系列功能约束条件。UG没有这个模块。国内，目前就华天sv软件有回弹补偿模块。

在中国的航天航空制造领域，安全性往往高于技术要求。因此在航天器这种高端制造中，不仅要求软件性能卓越，更要安全可靠、可控，更何况航天器的超大数模读取、数据的长期存档、各类软件数据的直接交换……，这些都不是CAD/CAM软件能直接解决的问题。于是梅敬成与他的研发团队，结合这些特殊需求研发出了三维轻量化浏览器SView。他通过改善算法、吸取欧洲的先进做法，攻克了数据转换、轻量化处理、SVL存储、高性能展现、嵌入式控件、三维批注、装配动画仿真等一系列关键技术，大幅提高软件的性能。这款浏览器实现了打开15G数模只需5分钟，内存占用10G以内，技术水平进入国际先进行列。在航天、航空工业中，一些整机的三维数模均超过10G，达10万级的零部件数量，而轻量化后的三角面片更是超过一亿，浏览器需要支持15帧以上流畅显示。梅敬成他们研发的SView 浏览器已经完全能够实现这样的浏览。此外，SView浏览器在车间、靶场等也可以进行三维产品数模浏览、基本的视图浏览，并具有剖面、移动、批注、辅助实现浸入式仿真分析等功能。因此，这项技术突破对航空航天高端制造产品的创新设计具有重要支撑作用。该软件的性能超过了国外主流软件，获得了航天一院、航天703所、529厂、812所等核心院所的肯定，既满足了技术需求，也达到了信息安全的要求，能够充分满足“全三维下厂”的要求，支撑了航空航天军工技术的创新发展。

SINOVATION 与SView两款软件，在梅敬成殚精竭虑的开发下，不断得到发展、改进、创新，他为软件的可持续发展、升级起到了决定性作用。

梅博士主导国内首款、全球第二款基于云架构的三维CAD产品。三维CAD是数字化设计与制造的核心与基础，CrownCAD的问世将打破国外厂商对三维CAD的垄断，助力济南跻身工业软件新高地。


“与国外工业软件比，国产工业软件仍处于弱势。”梅敬成坦言，要想实现国产工业软件的弯道超车首先要做好基础。2011年初，梅敬成来到华天软件从事国产三维CAD研发，通过多年来对产品底层内核的不断优化，先后推出了三维CAD/CAM软件SINOVATION、华天CAD2020，其团队研发的三维CAD软件已经具备了国际领先水平。

这款CrownCAD构建在自主的“三维几何建模引擎”和自主的“几何约束求解器”之上，适配国产芯片和国产操作系统，同时支持私有云部署，安全性能够得到有效保障。这一技术目前在国际上也属于领先水平。

梅敬成介绍，云CAD就是在线建模CAD软件，CrownCAD将原来基于庞大的三维CAD系统开展的产品设计工作搬到云端，打开网页就能进行产品三维设计，而且可以实现远程协同设计。“其最大的优势就是可以跨平台，尤其是可以在国产操作系统上部署和使用，非常适合于自主可控要求高的领域。”

颠覆传统，云CAD是趋势

从PC端，进入到云端，工业软件发展到了一个新的时代。云CAD产品CrownCAD的上线能否颠覆传统基于PC的三维CAD市场，实现国产工业软件的弯道超车呢？梅敬成对此充满信心。

20世纪60年代，随着制造业发展，工业设计从画板的二维时代逐步迈入三维。再后来，随着数学和计算机技术的发展，PC端三维CAD淘汰了大型工作站，推动了现代高端制造业的更快发展。

当前，5G互联网技术、大数据、云计算技术的成熟，云CAD也将带来新的技术优势。梅敬成认为，当前国家鼓励企业上云，云CAD也是大趋势，不仅可以保障企业的信息安全，也可以为中小企业减少成本压力。

“这次疫情也充分展现了云CAD的优势，只要打开电脑浏览器就可以进行软件操作。”梅敬成认为，基于云架构的CrownCAD，不仅有技术上的超越，更是模式上的超越，就像当年PC端淘汰工作站一样，云CAD或许也将颠覆传统基于PC的三维CAD市场。

（4）创新——三种作用

作为国家高层次引进创新人才，梅敬成不辱使命，全心全意地投入到华天软件的研发工作中。

在这里，他展现了自己的专业作用。工作中，他身先士卒，亲自参与到一线开发，经常在研发大厅中指导和讨论问题。在SView软件攻克大数模读取的技术难关时，CTO梅敬成将自己列为技术第一责任人，充分发挥多年的所学和专业能力，全部承担起改良算法的任务，甚至不分昼夜地亲自编程，午夜零点后在办公系统RTX上还常常看到梅敬成亮着的头像。汗水终于浇灌出硕果，他带领团队如愿以偿解决了转换和浏览的性能提高问题。

在这里，他发挥了海外留学和工作的优势，起到了搭建桥梁的作用。梅敬成利用自己在国外学习和工作的资源，为华天软件与法国、日本、加拿大、以色列等多家公司和高校建立了友好合作关系，为公司与国外企业交流合作搭桥牵线，推动了国产软件的发展和提升。他还与清华大学、山东大学、华中科技大学、东南大学等国内多所著名高校保持紧密的合作与交流。

在这里，梅敬成发挥了技术团队带头人的作用。他根据在国外顶级公司从事管理工作的经验积累，组建起了一支结构合理，专业能力强，朝气蓬勃的研发队伍，并结合华天公司的培训考核体系，建立起更精密的研发管理考核办法，保证了研发团队的稳定与可持续发展。他为人谦逊、博识、低调，对工作高标准、严要求，敬业精神尤为突出，他不仅是员工学习的榜样，更有许多员工视他为人生导师，在他的栽培下成长为华天公司的骨干力量。梅敬成不仅为华天培养了大量的专业人才，更为中国的工业软件的发展培养了生力军。

加强自主研发，打破国外垄断

终于，在2011年初，博士梅敬成全职加入位于济南高新区的山东山大华天软件有限公司，担任首席技术官 & 技术研究院院长，带领团队研发出了一系列具有自主知识产权的高端工业软件，打破了欧美软件对中国市场的垄断，大大提升了我国制造业的设计与创新能力。

三维CAD软件用于构建产品三维数字化模型，是产品设计和技术创新的有效工具，它代表了一个国家设计制造技术水平，是支撑工业发展的最重要的技术之一。多年来，三维CAD软件市场被美国、法国、日本等少数几个国家软件厂商垄断，在重大装备制造、军工等关键工业领域，还存在封锁和信息安全等诸多问题，严重阻碍了我国高端制造业的发展。因此，研发自主三维CAD软件提升到了国家战略高度。

2009年，在国家和山东省的大力支持下，通过引进和消化吸收，华天软件正式发布了三维CAD/CAM软件SINOVATION (简称SV) 第一个版本，成为国产工业基础软件的典型代表。自梅敬成博士加入华天软件之后，他和他的团队通过不懈努力，在64位操作系统支持、并行计算、轻量化、大装配、图形显示加速等CAD内核技术方面获得突破，形成了冲压模、注塑模、铸造工艺设计等专业设计工具，提供了一体化解决方案。

现在SINOVATION其产品效能以及易用性等方面均不低于国外同类软件，达到国际先进水平，一举打破了欧美同类软件对中国市场的长期垄断，完全实现了自主可控，为我国制造业的产品创新研发提供了安全可靠的软件平台。

基于CAD，将三维技术应用最大化

在航天这种高端制造领域，不仅要求软件性能卓越，更要安全可靠、可控，在航天器的研发和制造中，对工业软件的要求也有很多特殊之处。航天器的超大数模读取、高性能浏览、各类软件数据的直接交换等等,这些都不是普通CAD/CAM软件能直接解决的问题。

梅敬成与他的研发团队，结合这些需求研发出了三维轻量化浏览器SView。他们攻克了数据转换、轻量化处理、SVL存储、高性能展现、嵌入式控件、三维批注、装配动画仿真等一系列关键技术，大幅提高软件的性能。在航天工业中，一些整机的三维数模均超过10G，达10万级的零部件数量，轻量化后的三角面片更是超过一亿，而浏览器需要支持15帧以上流畅显示，现在SView 浏览器已经完全能够实现这样的浏览。此外，在车间、靶场等也可以进行三维产品数模浏览、基本的视图浏览、剖面、移动、批注等功能，辅助实现浸入式仿真分析。因此这项技术突破对高端制造的产品创新设计具有重要支撑作用。

目前该软件的性能超过了国外主流软件，获得了众多航天院所的肯定，能够充分满足全三维下厂的要求，既满足了技术需求，也达到了信息安全的要求，支撑了航天军工技术的创新发展。

SINOVATION 与SView两款软件因梅敬成而发展、改进，他的努力为软件的可持续发展起到了决定性的作用。基于其突出贡献，梅敬成也获评国家级特聘专家、省市级高层次人才，激励他奋发有为，继续奋斗。

从2009年至今，SINOVATION从1.0迭代到10.0版本，取得了巨大的科技成果和广泛的用户。当前，SINOVATION不仅拥有完全自主的内核，成为真正的国产CAD软件，也在软件功能、数据安全等方面上不断突破，在一定程度上超越了国外软件。另外，在SINOVATION平台上衍生出来的三维技术和服务，已经应用到军工、核电、铁路、汽车、建筑工程等行业，成为他们最新智造应用的核心技术之一。

2.云CAD软件CrownCAD

CrownCAD，一款完全自主的云架构的CAD产品，是由华天软件控股子公司华云三维研发的新一代CAD产品。CrownCAD是国内唯一的完全自主可控的三维云CAD产品，构建在自主的“三维几何建模引擎”和自主的“几何约束求解器”之上，打开网页就能进行产品三维设计。同时，CrownCAD适配国产芯片和国产操作系统，同时支持私有云部署，安全性得到有效保障，非常适合于自主可控要求高的中国制造企业。

这个软件它的特点第一它是基于浏览器的，它是基于 Web的，您没有必要去安装这个软件，直接上浏览器上网，就可以使用这款软件，这是跟以前的最大的差别，也正是因为它是基于网络的，这样它能够带来一种协同设计，就是说不同的人可以对同一个模型进行设计，不同的端的设计，还有供应商主机厂他们之间的一种协同，都是通过一些新的网络的技术带来的，而以前基于传统的软件是实现不了的。另外一个就是说我们的软件作为一个基础的软件，它可以跟中国非常多的行业软件提供三维在线设计，其实中国目前有非常多的互联网公司，而且中国不乏互联网思维的人，很多的公司都想做一个平台，比如说我现在想做一个轴承，我想做一个紧固件，我想做一些零部件这么一个平台，而且很多人想在线上进行定制，我定制一个珠宝，定制一双鞋子等等，目前所谓所有的这些定制都是停留在一种非常简单的一个层次，改个颜色等等，但是没有能够说真正的去变形去进行设计，在网上进行定制这种设计，那么我们目前的平台是有个非常大的一个方向，要跟所有的这些网上的这样的一些专业的行业的平台，提供后台的在线的设计的、三维结构在线设计的去支撑。还有一个变化就是对产品数据的云端管理，因为以前的这个都是基于终端的PC端的，那么你的数据一般来说就是存到你的本机上，实际上是很不安全的，如果在云端进行设计，那么可以在云端进行管理。实际上这个方面来说还是有一个很大的变化的。

国内首款、完全自主可控、新一代云端CAD产品CrownCAD精彩亮相博览会现场。CrownCAD是国内唯一同时拥有自主“三维几何造型内核”和“几何约束求解器”的三维CAD产品，主要包括数据转换、零部件设计、装配设计、工程图等功能，打通了机械设计的全流程。同时，CrownCAD基于云架构的设计，支持云端存储、版本控制、团队协同，并支持跨平台在国产计算机和国产操作系统上运行，非常适合于自主可控要求高的领域。

基于自主内核DGM，研发了国内首款、完全自主、基于云架构的三维CAD产品CrownCAD。“CrownCAD for CAE”平台就是在CrownCAD基础上构建的一个面向CAE的、基于云架构的前后处理平台。

三维几何建模引擎DGM，具备100%源代码，拥有完全自主知识产权。对标国外高端几何建模引擎Parasolid和ACIS，并与其兼容。

运动仿真：让CrownCAD装配体动起来

在智能制造的今天，由于机械产品日渐复杂，不断加剧的竞争加快了新设计方案投入市场的速度，工程师们越来越迫切地感到，在构建物理模型之前确定新产品的运动形式，逐步成为产品研发过程中非常重要的环节。

运动仿真，其实就是通过三维动画让设备运转起来模拟其真实的运动。它可以提供运动机构所有零部件的运动形式，几乎不用耗费更多的时间就可以获得运动模拟的结果。用户只需提前将所需的内容在CAD装配体中定义。

以机械中常见的连杆机构——牛头刨床为例，它是一种靠刀具的往复直线及工作台的间歇运动来完成平面切削加工的机床。我们在其简易装配结构中，先定义各部件的配合关系，再通过设置关键帧生成我们所需的运动仿真。在运动仿真的动画中，我们很容易看出其运动形式。

运动仿真在机械制造领域中逐步占据越来越重要的位置，不论是简单的夹具，亦或是复杂的高端装配，运动分析是优化产品结构、减少设计成本非常重要的途径。CrownCAD，一款完全自主的云架构的CAD产品，可进行在线零件设计、在线组装装配体。在CrownCAD的装配部件内，基于自主的三维约束求解器，通过求解共面、同轴、平行、垂直等约束关系，可轻松构建运动仿真动画，让您快速掌握机械结构的运动过程。

CrownCAD二次开发

通过“二次开发”编程的方式，用户可以通过调用三维几何建模引擎API，创建手动建模难以实现的模型，也可以通过定义数学函数和几何运算绘制更精确的曲线曲面，还可以定义批量处理算法提升工作效率。CrownCAD将逐步开放丰富的二次开发API，用户可以自定义业务功能，扩充CrownCAD基础平台之外的专业功能，助力构建中国智能制造生态。

由于 CrownCAD平台B/S架构的特点，CrownCAD二次开发与传统CAD二次开发相比，有不少独特之处：

(1) 便捷的在线开发模式。用户基于CrownCAD二次开发平台进行在线开发，无需费力搭建开发环境，可以快速进行业务功能开发。

(2) 灵活的交互式开发模式。开发代码与三维场景并排展示，执行效果直接反馈到三维场景中，实现“所见即所得”。这种开发模式可以大大提升程序修改、调试的效率。在CrownCAD二次开发平台中，用户也可以通过拾取三维场景中的图元，直接获取几何元素信息，方便在程序中对几何图元的引用。

(3) 高效的在线发布方式。用户开发完成后，可以将代码作为带参数的程序，发布到平台上，以供其他用户直接使用。CrownCAD将自动根据程序参数生成用户交互界面，高效便捷地进行二次开发功能的重用。

开发使用的语言语法与Javascript/Java类似，简洁易用，避免额外的学习成本，使用户能专注于造型逻辑，而非费心于语言规则和形式。下面展示一段示例代码：

CrownCAD二次开发平台提供自动代码填充功能，对于建模API只需敲出所属模块名，既可在自动提示列表中选择需要的方法。选择相应的方法后，CrownCAD则将该方法所需的参数直接填充到编辑器中，非常方便快捷。

此外，CrownCAD二次开发还提供控制台Console，用来辅助开发调试。程序中打印输出的信息和错误信息会在控制台中显示；控制台还提供了命令行输入功能。用户可以输入单条语句指令，直接观察程序执行结果，或用来查看程序内部的变量信息。