2.2 质量 Mass和质心 Center of Mass当曲线形构件的线密度是变量,通过对弧长的曲线积分可以计算其质量。同样地,对于参数方程表示的曲线,其中计算公式为:由力学可知,质心坐标为物体对三个坐标轴的静矩与物体质量的比值。在OCCT中只能计算线密度是常量的质量和质心。当线密度为常量时,质心的计算公式如下:
惯性张量是绕着一个点的,而转换惯量Moment of Inertia是绕着一个轴的。3 数值积分空间曲线弧长、质心和惯性张量矩阵的计算都需要计算定积分,定积分的计算一般是通过Newton-Leibniz公式,找出被积函数的原函数来计算。但是在许多实际计算问题中,往往难以运用上述方法来求积分,因为有些被积函数找不到原函数。或者无完整的表达式而仅是由实验测量或计算给出的若干离散点上的量值。对于这类问题,常常采用另一种求积方法数值积分法。
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