IPS Path Planner

制造商：fleXstructures GmbH
IPS Path Planner是IPS平台下专门用于零件拆装可行性分析及路径规划的高效工具，可以一键自动化搜寻无干涉拆装路径，特别是对于周边环境特别苛刻的条件下，可快速判断零件拆装可行性。尽管当前工业领域已大量采用虚拟样机代替实体样机进行前期设计验证，但是在可视化装配工艺以及工业机器人离线编程方面，虚拟样机的潜能并未得到充分发挥，装配/拆卸可行性分析以及各种机器人及助力臂的工作路径都是通过手工规划的。

特色功能 • 自动搜寻–指定拆装起始点及可能的任意个数中间点，自动搜寻无干涉拆装路径。

• 手动探寻– 支持物理引擎，通过手动拖拽零件实现拆装路径的手动探寻，详细拆解和分析拆装过程中的妨碍拆装的关键性结构和拆装关键角度；

• 零件与设备协同–支持零件与助力设备协同路径搜寻和规划；

• 路径优化– 根据指定的条件和权重进行路径优化；

• 拆装运动回溯– 回溯整个拆装运动过程中与周边环境的最小间隙及相应位置；

• 成功率高– 100%成功率，即使无法生成完全无干涉的拆装路径，软件也会给出一条推荐路径，以判断阻碍拆装的风险点，从而指导优化设计；

Step 1：自动规避干涉

零件在设计位置往往由于零贴或紧固件导致数模干涉或间隙不大于0，可通过AutoEscape自动规避干涉，从而满足路径搜寻的起始条件。

Step 2：自动计算路径

根据自定义的起点、终点以及中间可能需要的重要位置点，自动搜寻无干涉的拆装路径。

Step 3：回溯分析

根据自动计算出的拆装路径，进行拆装运动回放并分析，对间隙小于某一值（如：5mm）以下的时刻和位置进行终点评估。

Step 4：间隙云图可视化

在零件或周边环境上显示最小间隙云图，从而进一步分析手部空间。