OpenCASCADE点向直线投影

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在GeomLib_Tool类中提供了计算指定点在曲线、曲面上的参数，这个算法具有通用性，即对任意曲线、曲面来反求点的参数。

本文主要结合源码分析点向直线投影的算法。在类Extrema_ExtPElC中提供了点向基本的曲线距离极值计算的功能，基本曲线就是常见的直线、圆、椭圆、抛物线、双曲线等。其中点到直线的距离源码如下：

根据源码的意思画出一个图来说明会更直观，其中向量V1是直线的方向向量，V是直线的起点到点P的向量。

算法主要使用向量点乘得到点投影到直线上的距离Mydist，再将点OR沿着直线的方向V1移动Mydist距离就得到了点投影到直线上的点。结合源码及其注释还可以看出只有点在直线的投影点到直线原点OR的距离Mydist在指定的范围内才会保存计算结果。当有范围限制时，即是计算的点到线段的投影，无限制时就是点到直线的投影。

向量的计算有时可以简化程序而且算法性能高，充分理解向量的运算并熟练地运用是图形学编程中的基础。