轻车车联网网关 bartender
不仅仅是TCP/UDP网关。基于Spring Boot 2.x技术,将硬件接口的复杂对接转化为简单易用的接口和消息推送方式,具备设备管理、数据分析和消息推送等多种能力,可广泛应用于各种车辆监管场景和应用平台。
bartender作为本网关的接口服务,能够为车辆联网监管和部标标准的实现提供强有力的支持,助力车辆监管的智能化和规范化。
bartender接口说明文档
软件架构
产品线路图
系统配置要求
配置项 | 规格 |
---|---|
CPU内存 | 1w台设备以内2核4G |
硬盘 | 每100台设备1年20G |
操作系统 | Linux |
支持设备类型
设备类型 | 协议 |
---|---|
康凯斯有线/OBD接电设备 | 康凯斯私有协议 |
奇果OBD设备 | 奇果私有协议 |
零一OBD设备 | 零一私有协议 |
车葫芦OBD设备 | 车葫芦私有协议 |
车易控行车记录仪 | JT808部标协议 |
合正行车记录仪 | 合正私有协议 |
新源润无线设备 | 新源润私有协议 |
ADAS设备 | JT1078部标协议 |
支持报警类型
类别 | 报警项 |
---|---|
设备自带报警 | 电瓶拆除报警、非法拆除报警、震动报警、 风险地点报警、防劫持报警、开盖报警、 位移报警、伪基站报警 异常驾驶行为-疲劳/打电话/抽烟 |
平台判断报警 | 超速报警、进敏感区域报警、出敏感区域报警、 掉线报警、停车超时报警、分离报警、 出省报警、敏感区域停留报警、未进常用区域超时报警、 原地设防报警、进电力围栏报警、 出电子围栏报警、围栏内报警、围栏内停车超时报警 |
名词说明
概念 | 定义 |
---|---|
报文 | 硬件上行数据,例如定位、心跳、报警、OBD等信息。 |
服务器时间 | 平台接收报文时间。 |
定位时间 | 报文中GPS定位时间,即硬件使用自身GPS模块获得的GPS定位时间。 |
在线/离线状态 | 平台收到硬件最后一条报文10分钟后,更新设备状态为离线。上报报文期间为在线。 |
停车/行驶状态 | 时速大于5视为行驶,否则停车。离线时设备速度为0。 |
里程 | 根据上报定位点,按GPS时间排序,累加定位点间距获得。 |
停留点 | 从开始停车到行驶的一段时间视为停留点,停留时长最少10分钟。 |
轨迹 | 将历史定位数据按定位时间排序绘制的路线。 |
轨迹分段 | 将轨迹分隔为多个行程段。分隔条件默认为,点间距超过10米,定位时间间距超过15分钟。 |
使用说明
1. API鉴权
初次使用时我们会提供调用终端的鉴权信息client_id
和client_secret
,调用鉴权接口可获取凭证access_token
,之后便可开始使用其他业务API接口。
鉴权接口 POST /oauth/token
此接口返回的token_type和access_token使用' '
(空格)连接后,在请求header中携带调用业务接口。
请求参数
名称 | 位置 | 类型 | 必选 | 说明 |
---|---|---|---|---|
grant_type | query | string | 是 | 固定参数 |
client_id | query | string | 是 | 客户端ID |
client_secret | query | string | 是 | 客户端密钥 |
成功返回示例
{
\"access_token\": \"this_is_an_example_access_token\",
\"token_type\": \"bearer\",
\"expires_in\": 40528,
\"scope\": \"all\",
\"jti\": \"483fb3cf-e63b-415d-93bd-bdd4f12a8213\"
}
返回结果
状态码 | 状态码含义 | 说明 | 数据模型 |
---|---|---|---|
200 | OK | 成功 | Inline |
返回数据结构
名称 | 类型 | 必选 | 约束 | 中文名 | 说明 |
---|---|---|---|---|---|
» access_token | string | true | none | 鉴权token | none |
» token_type | string | true | none | 鉴权类型 | none |
» expires_in | integer | true | none | 多少秒后token过期 | none |
2. 设备接入与消息接收
系统搭建完成后,若使用第三方硬件,需将硬件配置到对应协议的TCP(UDP)上线端口,若使用我司设备,可联系客服配置。 如图所示,首先添加设备以确保设备上线,若需接收设备实时定位和告警,需开启事件推送。
设备-添加接口 GET /devices/syn
支持相同型号批量添加,使用默认参数,可绕过鉴权。
请求参数
名称 | 位置 | 类型 | 必选 | 说明 |
---|---|---|---|---|
clientId | query | string | 是 | 客户端ID |
categoryNo | query | string | 是 | 设备型号,长名称 |
deviceNums | query | string | 是 | 设备号,批量使用逗号间隔 |
返回结果
状态码 | 状态码含义 | 说明 | 数据模型 |
---|---|---|---|
200 | OK | 成功 | Inline |
设备-批量启停推送接口 GET /devices/batch
若设备导入时没有指定启用状态,则默认启用,不需要批量启用。若导入时指定设备初始状态为停用,则需要使用该接口控制,停用时,不推送定位状态、事件信息。
请求参数
名称 | 位置 | 类型 | 必选 | 说明 |
---|---|---|---|---|
devices | query | string | 是 | 需要启停的设备编号,多个时用逗号间隔 |
isEnable | query | string | 是 | 0:启用 1:停用 |
返回结果
状态码 | 状态码含义 | 说明 | 数据模型 |
---|---|---|---|
200 | OK | 成功 | Inline |
- 验证设备上线
设备位置-运维查看设备位置状态接口 GET /opt/location
运维使用查询设备最新定位状态,当设备号不存在时提示“设备号不存在”
请求参数
名称 | 位置 | 类型 | 必选 | 说明 |
---|---|---|---|---|
deviceNum | query | string | 是 | none |
成功返回示例
{
\"code\": 200,
\"data\": {
\"categoryNo\": \"DO90\",
\"categoryNoShort\": \"DO90\",
\"createTime\": \"2022-07-27 05:12:00\",
\"deviceNum\": \"868120250375836\",
\"direction\": 28,
\"directionName\": \"东北\",
\"gpsTime\": \"2022-07-26 16:14:49\",
\"isMoving\": 0,
\"latBd\": 29.116056,
\"latGc\": 29.109734,
\"lngBd\": 119.654767,
\"lngGc\": 119.648356,
\"locMode\": 9,
\"satCount\": 15,
\"speed\": 0,
\"startTimeMovingStop\": \"2022-06-23 07:45:53\",
\"startTimeOnOffLine\": \"2022-07-27 05:12:00\",
\"wifiFlag\": 1
},
\"message\": \"\",
\"success\": true
}
返回结果
状态码 | 状态码含义 | 说明 | 数据模型 |
---|---|---|---|
200 | OK | 成功 | Inline |
返回数据结构
名称 | 类型 | 必选 | 约束 | 中文名 | 说明 |
---|---|---|---|---|---|
» code | integer | true | none | none | |
» data | object | true | none | none | |
»» categoryNo | string | true | none | 设备类型 | none |
»» categoryNoShort | string | true | none | 设备类型短名 | none |
»» createTime | string | true | none | 创建时间 | none |
»» deviceNum | string | true | none | 设备号 | none |
»» direction | integer | true | none | 方向 | none |
»» directionName | string | true | none | 方向描述 | none |
»» gpsTime | string | true | none | 定位时间 | none |
»» isMoving | integer | true | none | 行驶中状态 行驶:1;停车:0 | none |
»» latBd | number | true | none | 百度坐标纬度 | none |
»» latGc | number | true | none | 高德坐标纬度 | none |
»» lngBd | number | true | none | 百度坐标经度 | none |
»» lngGc | number | true | none | 高德坐标经度 | none |
»» locMode | integer | true | none | 定位方式 0-GPS;1-LBS单基站;2-LBS多基站;5-WIFI;9-不定位 | none |
»» satCount | integer | true | none | 卫星数 卫星个数 | none |
»» speed | integer | true | none | 速度 | none |
»» startTimeMovingStop | string | true | none | 行驶/停车 + 起始时刻 年月日 时分秒 | none |
»» startTimeOnOffLine | string | true | none | 在线/离线起始时刻 年月日 时分秒 | none |
»» wifiFlag | integer | true | none | 设备类型 1:有线 | none |
» message | string | true | none | none | |
» success | boolean | true | none | none |
常见问题
设备在线总数和各端口在线数
可根据各端口实时在线数量粗略判断端口健康状态,当某端口车辆较少或当前时间大部分车辆在停车状态,则不足以判断端口健康情况。可参考以下SQL query查询在线数量。
SELECT COUNT(p.ALM_OFFLINE = 0 AND (p.ISSLEEPING=0 OR p.ISSLEEPING IS NULL) OR NULL) AS \'在线总数\'
FROM dd_new.position p;
SELECT p.TAG as \'端口\',
COUNT(p.ALM_OFFLINE = 0 AND (p.ISSLEEPING=0 OR p.ISSLEEPING IS NULL) OR NULL) AS \'在线数\',
COUNT(*) AS \'累计上线数量\',
MAX(p.CREATE_TIME) AS \'最新服务时间\',
NOW() AS \'当前时间\',
IF(TIMESTAMPDIFF(SECOND,MAX(p.CREATE_TIME),NOW()) <= SECOND(3), \'正常\',
IF(COUNT(p.ALM_OFFLINE = 0 AND (p.ISSLEEPING=0 OR p.ISSLEEPING IS NULL) OR NULL) < 100, \'设备较少\', \'异常\')) AS \'端口健康\' -- 该阈值需根据活跃车辆数进行调整
FROM dd_new.position p
GROUP BY p.TAG
ORDER BY MAX(p.CREATE_TIME);
设备不上线问题
定位更新回调接收不到该设备数据,或超过30分钟没有新数据。
运维建议:
- 确认设备是否已通电,车辆正常行驶。
- 与网络运营商确认物联网卡为可用状态。
- 避免将车辆置于地下停车场等信号差的位置,参看设备说明书,根据指示灯判断,确认网络信号良好,GPS信号良好。
设备定位不准问题
车辆于地图定位与实际位置有偏差。
运维建议:
- 确认车辆正常行驶,否则可能导致设备断电。
- 确认定位更新回调接收该设备数据正常,若无更新,怀疑存在设备不上线问题。
- 若回调数据中定位标识
AV=V
,说明设备搜索不到卫星信号,GPS定位失败,建议开车移动到信号较好的位置。
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