ERME Eigen 递归矩阵拓展

ERME 全称 Eigen Recursive Matrix Extension，是对 Eigen（C++ 线性代数库）的拓展，拥有以下特性：

• 专用模板，允许创建和使用递归矩阵类型
• 支持递归稀疏矩阵（例如块状稀疏矩阵）
• 递归 LDLT 分解，基于Eigen的简单实现
• 用于结构优化问题的混合矩阵类型和混合递归求解器

用法

    // See samples/helloRecursive for the full example
    #include \"EigenRecursive/All.h\"
    int main(int, char**)
    {
         using namespace Eigen;
         using namespace Eigen::Recursive;

         using Block          = Matrix<double, 2, 2>;
         using MatrixOfMatrix = Matrix<MatrixScalar<Block>, 2, 2>;

         MatrixOfMatrix A, B, C;
         setRandom(A);
         setRandom(B);

         C = A * B;

         std::cout << C << std::endl;
         return 0;
    }