Beremiz PLC 集成开发环境-卡核

Beremiz 是一个用于机械自动化的 PLC 集成开发环境（IDE），符合 IEC61131-3 编程语言标准，可将任何处理器变成 PLC。Beremiz 还包含用于创建 HMI 并将 PLC 程序连接到现有的监控、数据库或现场总线的工具。

Beremiz 由两部分组成：

集成开发环境（IDE），Beremiz.py。它运行在用户的计算机上，使用 C 代码作为中间语言，用于编写、编译、调试 PLC 程序和控制 PLC 运行时。
引用 python 运行时实现，Beremiz_service.py，它在目标平台上运行，与 I/O 通信并执行 PLC 程序。

运行时的实现在不同平台上可能不同。例如使用 Cortex-M 的 PLC 很可能具有基于 C 的运行时。而 Beremiz 项目默认包含 Python 运行时的参考实现，可以在 GNU/Linux、Windows 和 Mac OS X 上轻松运行。

在 Linux 上构建

前置依赖项

  # Ubuntu/Debian :
  sudo apt-get install build-essential bison flex autoconf
  sudo apt-get install python-wxgtk3.0 pyro mercurial
  sudo apt-get install python-nevow python-matplotlib python-lxml python-zeroconf python-cycler
  sudo apt-get install python-autobahn python-u-msgpack

  sudo apt-get install libpython2.7-dev
  pip2 install --user sslpsk posix_spawn

获取源代码

  mkdir ~/Beremiz
  cd ~/Beremiz
  
  cd ~/Beremiz
  hg clone https://bitbucket.org/automforge/beremiz
  hg clone https://bitbucket.org/automforge/matiec

构建 MatIEC 编译器

  cd ~/Beremiz/matiec
  autoreconf -i
  ./configure
  make

构建 CanFestival（可选），仅用于 CANopen 支持。

  cd ~/Beremiz
  hg clone http://dev.automforge.net/CanFestival-3
  cd ~/Beremiz/CanFestival-3
  ./configure --can=virtual
  make

构建 Modbus 库（可选）仅用于 Modbus 支持。

  cd ~/Beremiz
  hg clone https://bitbucket.org/mjsousa/modbus Modbus
  cd ~/Beremiz/Modbus
  make

构建 BACnet（可选）仅用于 BACnet 支持。

 cd ~/Beremiz
  svn checkout https://svn.code.sf.net/p/bacnet/code/trunk/bacnet-stack/ BACnet
  cd BACnet
  make MAKE_DEFINE=\'-fPIC\' MY_BACNET_DEFINES=\'-DPRINT_ENABLED=1 -DBACAPP_ALL -DBACFILE -DINTRINSIC_REPORTING -DBACNET_TIME_MASTER -DBACNET_PROPERTY_LISTS=1 -DBACNET_PROTOCOL_REVISION=16\' library

启动 Beremiz IDE

  cd ~/Beremiz/beremiz
  python Beremiz.py

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THE END

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