1 设计与重建

2 重建

1 采集

1 volume scaning

2 Shape from shading*(SFS)

一张图片到三维模型是不唯一的。

3 IBM

根据多张照片

只要照片多，最后获取到的点很多，其中点是用sift特征点来做。

难度：物理设备的延时，要同步

4 结构光/白光

打的是条纹，就是打特征点，和上一个原理是一样的

投影仪+相机

5 SFM&SLAM

6 laser Radar 激光雷达测距

主动测距

7 Depth Images

1 TOF

2 Kinect

不需要算，靠匹配。

8 shape from silhouette/contours

轮廓清晰的物体

9 probing 探针

10 全景相机

2 注册

ICP

3 consolidation 合并

如何去掉多余的点，要不然后面的怎么处理都不好

重新采样



有些空洞如何补充

4 重建Reconstruction

一些点如何变成一个面

1 逼近法

1 RBF

拟合函数对法向要求很高。

2 MPU implicits

3 Possion reconstruction

4 Marching cube

2 离散方法

用

中轴

采样要足够密

1 3D Crust

2 基于字典学习的曲面重建

3 others

5 后处理 post-processsing

数学上就是一个插值的问题

1 filing holes in Meshes

2 robust repair of polygonal models

3 context-based surface completion

4 example-based surface completion

基于案例的方法

5 Atomic volumes for mesh completion

6 Geometry completion by texture synthesis

6 动态物体的3D重建

多了个时间注册

3 总结

建模，仿真，渲染，
仿真：方程，固态是有限元，液态就是求解微分
渲染：求解渲染方程
建模：始终是个很难的问题，有些应用缺乏三维模型，三维建模产生大量的内容，肯定会爆发，如何结合呢。

4 作业

5 视频

https://www.bilibili.com/video/BV1NA411E7Yr?p=13