快速跳转：
1、矩阵变换原理Transform(旋转、位移、缩放、正交投影、透视投影)
2、光栅化(反走样、傅里叶变换、卷积)
3、着色计算(深度缓存、着色模型、着色频率)
4、纹理映射(重心坐标插值、透视投影矫正、双线性插值MipMap、环境光遮蔽AO)
5、几何(距离函数SDF、点云、贝塞尔曲线、曲面细分、曲面简化)
6、阴影映射(Shadow Mapping)
7、光线追踪原理(线面求交、预处理光追加速)
8、辐射度量学与光线追踪
 9、蒙特卡洛路径追踪(Path Tracing)(光源采样)
10、材质(BRDF)(折射、菲涅尔项、微表面模型、各向异性材质)
11、渲染前沿技术介绍(双向路径追踪BDPT、MLT、光子映射、实时辐射度、外观建模)
12、相机（视场、曝光、光圈(F-Stop)、薄棱镜近似、CoC、景深）
13、光场、颜色与感知
 14、动画（物理模拟、质点弹簧系统、粒子系统、运动学、动作捕捉、欧拉方法）

1 相机

（1）图像 = 合成 + 捕捉 (图像可以是合成的，也可以是捕捉得到的)
（2）快门和传感器

快门：可以控制光在一个极短的时间内进入相机
传感器：在曝光过程中，在传感器每个点上记录其接受到的irradiance

（3）针孔相机和透镜相机的区别

针孔相机，利用小孔成像的原理，如上图站立的人，身上每个点都在向四面八方反射光线，只有射向小孔的一条光线能通过，最终打在传感器上。光线追踪利用的是针孔摄像机模型
透镜相机(常用)，用一个凸透镜，可以允许更多的光通过。就人生上烟杆前端这一点来说，它反射出去的光，可以有多条以不同的折射角度射到成像平面上，会更清晰一些。
如果没有透镜和小孔，直接用传感器记录光线，不能得到正确结果，因为传感器并不区分来自哪个方向的光线，导致传感器上一个点记录了所有方向的光线，非常杂乱，得到的只会是一团浆糊。

2 视场（Field of Vied）(FOV)

视场就是相机能看到的角度范围

（1）小孔摄像机的视场计算

定义好传感器的高度h，和焦距 f,能很轻松的算出 $\\displaystyle FOV = 2arctan(\\frac{h/2}{f}) FOV=2arctan(fh/2),缩小焦距 f 可以得到更大的视场$
通常描述焦距都会换算到35mm所对应的焦距长度。（比如一个手机，一共就不到1cm厚度，但是它描述的焦距为28mm，其实是等效到35mm传感器上所对应的焦距）
通常会固定传感器大小，用焦距衡量视场， 17mm —— 104°(广角)， 50mm —— 47°(普通)， 200mm —— 12°(远摄)
从图上很容易可以看出，视场与焦距成反比，与传感器尺寸成正比。可以认为传感器越大、焦距越长，则相机越好

3 曝光(Exposure)

H = T x E

H：曝光（Exposure）
T：曝光时间（time），通过快门控制多长时间光可以进入
E：辐照度（irradiance），感光器的单位面积上接收到的辐射通量总和，通过光圈大小(aperture)和焦距控制

举例理解：
在比较明亮的场景中，曝光时间控制短一些，在这特别短的时间内，辐射通量E是比较大的，所以能得到比较强的曝光
在比较昏暗的场景中，辐射通量E比较小，想要得到更大的曝光，则需要通过控制快门使曝光时间更长一些。

摄影中的曝光影响因素

Aperture size（光圈大小）：通过开关光圈改变f-stop（光圈级数）。大光圈会模糊，小光圈更清晰。原因见后面章节CoC介绍
Shutter speed（快门）：改变传感器每个像素吸收光的时间，快门打开时间长，拍摄运动的物体就会拖影，因为物体在你光圈打开这段时间内，每刻都在运动，而相机把每一刻的信息都记录下来了（如：传感器上像素点1记录了小人的头顶的那个点的能量(颜色)，下一刻，小人往右跑了，头顶的位置变了，像素点2记录到了，以此类推，多个像素都记录过这个头顶的颜色，所以模糊。换一个角度思考，某个特定像素1，在某时刻记录了物体身上某个点的颜色，下一时刻，物体移动了，像素1又接收到了另一个颜色信息，也记录下来，因此在快门打开时间内，像素1记录了物体上很多的颜色，所以这个像素很会很模糊）
ISO gain（感光度）：可以简单的理解成后期处理，把结果乘上一个数。在信号的角度理解，这样的操作同时将噪声放大

4 光圈(F-Number)(F – Stop)

写作FN 或 F/N,其中N就是F数，可以简单形象的理解为光圈直径的倒数。
实际上F-Stop的数值为 焦距与光圈直径之比，即f/D

综合应用

高速摄影：特别小的曝光时间，短时间内拍摄许多帧照片，然后按正常速度播放。采用大光圈提高亮度
延时摄影：特别长的曝光时间、小光圈

5 薄透镜近似（Thin Lens Approximation）

目前都不会使用单个透镜做成像，而是用一个透镜组。
在这里插入图片描述
真实的平面凸透镜并不会使光聚集于一点

理想的薄透镜应该有以下性质 （用透镜组来实现）

任意平行光穿过透镜会聚焦在焦点处
任意光通过焦点射向透镜，会变为互相平行的光
假设薄透镜的焦距可以任意改变

薄透镜公式

这个公式的作用：已知透镜的焦距

$f$

给出成像平面摆在距离透镜多远的位置，可以知道物体在什么距离最清晰，即可算出focal plane
给出物体与透镜的距离，则可算出成像清晰的平面应该与透镜的处于什么距离

在这里插入图片描述

6 Circle of Confusion(CoC)

CoC的尺寸就是，一个点成像后变成一个圆，这个圆的尺寸
下图所示，物距为z_o的点，经过透镜后，聚焦在离透镜z_i的距离上(通过上面波透镜公式算出)，如果想让成像清晰有两个办法：

点不动，成像平面放在z_i处，这个z_i是根据波透镜公式得出
成像平面不动，点移动到Focal Plane上

计算CoC尺寸（就是算图中的C）
相似三角形推导过程省略，最后的等式中可以看出C和A成正比 ——光圈越大越模糊
在这里插入图片描述
以下两张图，可以很形象的看出位于焦平面成像清晰，不位于焦平面则成像模糊的原因

大小光圈对比图

7 渲染中模拟透镜

一般光线追踪使用的是针孔摄像机模型，但是如果想做出真实相机中的模糊效果，需要模拟薄透镜相机。
在这里插入图片描述

光追中模糊效果实现步骤：

定义成像平面尺寸、透镜焦距 $\\Large f f、透镜尺寸(光圈影响模糊程度)、透镜与相机成像平面的距离 z i \\Large z_i zi$
根据公式公式 $\\large\\displaystyle \\frac{1}{f} = \\frac{1}{z_o}+\\frac{1}{z_i} f1=zo1+zi1,算出focal plane到透镜的距离 z o \\Large z_o zo，$
渲染
- 遍历每个感光器上的点 $\\large x' x′ (视锥体近平面的每个像素)，连接 x ′ \\large x' x′和透镜中心，与focal plane相交于 x ′ ′ ′ \\large x''' x′′′，则所有经过透镜的光线必然都要相交于这一点$
- 光追每次仅一条trace，因此在透镜平面随机采样一个点 $\\large x'' x′′，以 x ′ ′ 作为光线的起点 \\color{Red}以\\mathbf{x''}作为光线的起点以x′′作为光线的起点。每个成像平面的像素的SPP一般都不为1，比如采样50条，每次随机采样，那么基本上会覆盖到整个棱镜的各个部分。$
- 以 $\\displaystyle\\large \\frac{x'''- x''}{|x'''-x''|} ∣x′′′−x′′∣x′′′−x′′得到光线方向 d ⃗ \\large\\vec{d} d$
- 计算最近交点，最终得到radiance，记录到 $\\large x' x′$

上面为闫老师介绍的理论方法，在Ray Tracing in one weekend中，学习到了下面这种简化实现方法

1.先谈谈针孔相机的原理

场景中的物体的某个点朝着各个方向反射光线，其中一条光线穿过针孔打在了成像平面上，成像平面记录这条光线的能量(颜色)。但是，可以看到如果成像平面在针孔的后面，结果一定会是一张颠倒的图像
而对于光线追踪而言，考虑从相机发射光线，因此在光线追踪的做法是在成像平面选择一个x`像素中心作为光线起点，射向针孔与场景求交，计算着色后记录到该像素中。

2.在光追代码中针孔相机模型

成像平面改放在针孔的前面，这样的成像结果就不会颠倒
实现步骤：
- 遍历成像平面的每个像素点（一般喜欢叫做近平面，因为类似于光栅化中的视锥体近平面）
- 以相机坐标（针孔）为光线的起点，朝像素发射光线
- 击中物体的颜色计算作为该像素点的颜色值

3.光追代码中的透镜相机实现景深模糊效果（貌似并不是按照理论来做的，仅仅是效果类似）

首先把上面的针孔换成一个有半径的圆盘，圆盘中的任意一个点作为光线的起点
把近平面直接放在场景的focal plane，这不是根据公式计算出来的，而是你想让哪个距离的物体清晰，就放在那个距离处
这样就能让最终的出图变得有景深的效果
- 首先，我们每个像素的采样次数并非一次，即有多个trace
- 其次，我们每个trace的起点是圆盘内随机生成，直接射向近平面的某个像素的某个采样点，这些采样点特别近，认为同射向一点。如果物体刚好位于focal plane附近，则每一条光线基本上都会相交于同一个点，成像较为清晰。如果特别远，每个trace的交点就差距较大，最后颜色取平均到同一个像素，就会很模糊。

下面两个蓝色三角形距离成像平面较远，3个trace与三角形的交点相差也远，成像模糊

在这里插入图片描述

这位于近平面的三角形交点就相差无几，最终成像清晰
在这里插入图片描述

总之一句话：把film plane放在focus plane

景深模糊推荐文章1
景深模糊推荐文章2

8 景深（Depth of Field）

光圈的大小会影响模糊的范围，只有在Focal Plane上的物体可以清晰成像。
在这里插入图片描述
CoC和景深的关系

景深：场景中的一段深度
在focal point 附近的一段范围内的CoC并不大（比一个像素小或者差不多大），如果从场景中来的光经过理想化的透镜后落在这一段内，可以认为场景中的这段深度成像是清晰的，其他深度则是模糊的

计算景深
其实推导过程比较简单，总之 DOF = D_F – D_N 算出来就行了