渲染管线中几种基础的坐标空间（对象空间、世界空间、相机空间(观察空间)、NDC空间、裁剪空间、屏幕空间）

• 了解MVP变换后就能理解这一张图
• 理解这一张图自然也就明白了这几种空间的概念

想要全面理解这些空间可以看看LearnOpenGL CN 中的坐标系统

懒得看的也可以看看下面的精简的描述。

• 从建模软件中出来的模型，其顶点的坐标属性，都是定义在以该模型的中心或者某个端点为坐标原点的 对象空间 （局部空间）中的
• 我们要把那个模型放入我们的游戏世界中，就要对其应用一个Model矩阵，model就是对模型做移动、旋转、缩放变换，最终模型就处在 世界空间 中了
• 渲染管线就是从三维空间中经过一系列计算、操作最终得到一张二维图像。世界空间中，现在有着相机和我们摆放的模型，为了正确的得到相机所看到的图像，但是又想计算更方便。用很小的代价把相机移动到原点并且看向-z轴，头顶着y轴，x指向相机的右方（这是几种流行图形接口所定义的），记录这种变换为view矩阵（包含移动、旋转），接着对所有其他模型做相同的view变换。这样可以让相机和模型们都是相对静止的，相机所看到的内容，跟view变换之前的没有任何区别。而这时，在世界中，相机和模型的位置和朝向其实都变了，而这种以相机为原点，相机前方为-z、头顶y、右x的坐标空间就叫做 观察空间，以上这是在101课程中听到的一种view变换的理解方法。
• 还能这样理解view变换：
  view矩阵是将物体从一个坐标系换到另一个坐标系的媒介。 位于世界空间的所有物体，它的坐标都是相对于世界原点而言的。做view变换之后，物体变为了以相机为原点，相机正前方向为-z轴，头顶为正y轴，右方为正x轴的坐标系来表示了
• 然后我们还会应用一个透视投影Perspective矩阵，将所有的顶点变换到 裁剪空间 内。
• 紧接着会进行透视除法，顶点三个分量都除以w分量，转换到 标准化设备空间NDC-space，这一步是近大远小的关键。
• 然后应用视口变换矩阵(viewport matrix) 把这些位于[-1,1]的所有顶点平移、缩放到 屏幕空间 中。其实屏幕空间就是 以（0，0）为原点，y轴上为正，x轴右为正的坐标系中。坐标范围就是显示器的分辨率大小